YH012是一款百奥赛图自主研发的HER2 x TROP2全人双特异性抗体偶联药物（双抗ADC）。HER2与TROP2在胃癌、结直肠癌、膀胱癌和乳腺癌等多种肿瘤上共表达。临床前研究中，HER2 x TROP2 BsAb与母本单抗相比增加了内吞活性，而单价HER2或TROP2单抗内吞活性降低，YH012较单抗HER2 x TROP2-ADC具有更强的体外细胞杀伤活性。YH012在非小细胞肺癌和胃癌CDX小鼠模型体内均显示出良好的抗肿瘤活性。